- モーターの種類 -PMモーターとは

PMモーターは、回転子（ローター）に永久磁石を使用したモーターのことであり、永久磁石式モーター、磁石式同期モーターなどとも呼ばれています。
特徴としては、高効率（回転子に永久磁石を使用することにより、2次銅損がなくなるため）や小型化などが挙げられます。

＜PMモーターの歴史＞

PMモーターは、永久磁石（PM）の研究開発が進むとともに、発展してきました。1930年代にアルコニ磁石（アルミニウム、ニッケル、コバルトなどを原料とする磁石）やフェライト磁石が、1960年代には希土類系磁石が開発され、これらが応用されたステッピングモーター、DCモーター、ブラシレスDCモーターなどが作られました。

PMモーターのPMという言葉自体は、永久磁石という意味なので、特定の原料から作られた磁石を指しているわけではなく、様々な種類の永久磁石を指しています。そのため、時代によってPMモーターと呼ばれるものが何かは異なります。

PMモーターの分類方法には、回転子（ローター）の構造による分類と、固定子（ステータ）の構造による分類の２通りがあります。

＜回転子による分類＞

回転子による分類では、永久磁石を回転子のどこに配置するかで分類され、回転子の表面に配置するものは表面磁石型同期モーター（SPM）、回転子の内部に埋め込んでいるものは埋込磁石型同期モーター（IPM）と呼ばれます。

＜ステータの構造による分類＞

ステータの構造による分類では、全節巻の巻線構造と集中巻線構造とで分類されます。

家電製品、工作機械、産業用、ハイブリッド車、電気自動車など。

＜HV（ハイブリッド車）、EV（電気自動車）用として＞

近年、ハイブリッド車（HV）や電気自動車（EV）が注目されるようになり、これら自動車の動力源として永久磁石モーターが重要な存在になりつつあります。
PMモーターは、効率性、小型、コストなどの面で他の電磁モーターなどよりも優れているため、HVやEV用のモーターとして適していると考えられています。

SPMは磁石が回転子の表面に露出しており、有効磁束量が大きくトルクリプルが小さいため、高速回転には向いていませんが、IPMは回転子内部に磁石が埋め込まれているため、高速回転にも向いており、また、大きなトルクを生みだすことができ、鉄損の低減も可能なことからHVやEV用として採用されるケースが増えてきています。

＜IPMモーター＞

最近になり、高性能ネオジム磁石を使ったIPMモーターが開発され、HV、EV用にはIPMモーターが使用されることが多くなりました。今後もHV、EV用としてはもちろんのこと、PMモーターの用途は拡大していくと考えられています。

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