車周辺状況を確認する技術

車周辺には、歩行者、自転車を始め他の車両など動的に動くモノと、建物、標識のような静的なモノがあります。車周辺の状況を確認する技術には、それらのモノを認識し、さらに動的なモノの動きを予測する技術が必要となりますが、それらのモノの認識には、カメラ、ミリ波レーダー、LIDAR、超音波センサなどが主に使われています。

例えばアイサイトではステレオカメラで車両前方を監視し、障害物を三次元的認識しています。(※)(SUBARUホームページ)。LIDARはレーザーを用いたリモートセンシング技術の一つで、パルス状に発光するレーザー照射に対する散乱光を測定し、遠距離にある対象物までの距離やその対象の性質を分析する技術です。

また車をバックしている時の後部障害物の認識や距離測定には超音波センサがよく使われています。そして画像認識や解析、機械学習などのAI技術を駆使されています。